[发明专利]RFID定位及追踪方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810912988.7 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109164410A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邹谊 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣睿和芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S17/02 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种RFID定位及追踪方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括，基于RFID相控阵天线获取目标RFID标签及其第一位置信息；基于TOF传感器获取对应RFID相控阵天线扫描范围内潜在对象的三维影像及其第二位置信息；基于TOF传感器从所述潜在对象的三维影像中识别出目标对象，并从所述潜在对象的第二位置信息中获取所述目标对象的第二位置信息；对所述第一位置信息和所述目标对象的第二位置信息进行融合处理，识别出携带有所述目标RFID标签的目标对象的三维影像、第三位置信息、移动方向和移动轨迹。本发明能够实现对RFID标签的准确定位及追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 第二位置 目标对象 三维影像 计算机可读存储介质 相控阵天线 第一位置 追踪 传感器 第三位置 获取目标 融合处理 移动方向 移动轨迹 准确定位 扫描 携带 | ||
【主权项】：
1.一种RFID定位及追踪方法，其特征在于，所述RFID定位及追踪方法包括以下步骤：基于RFID相控阵天线获取目标RFID标签及其第一位置信息；基于TOF传感器获取对应RFID相控阵天线扫描范围内潜在对象的三维影像及其第二位置信息；基于TOF传感器从所述潜在对象的三维影像中识别出目标对象，并从所述潜在对象的第二位置信息中获取所述目标对象的第二位置信息；对所述第一位置信息和所述目标对象的第二位置信息进行融合处理，识别出携带有所述目标RFID标签的目标对象的三维影像、第三位置信息、移动方向和移动轨迹。
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