[发明专利]自动化导引系统有效
申请号: | 201810914293.2 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN109388139B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | P·K·普拉萨德 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 林金朝;王英 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于自动化车辆(12)上的导引系统(10)包括相机(16)、车辆到车辆收发器(24)和控制器(32)。相机(16)检测道路(20)上的车道标记(18)并检测在主车辆(12)前方行驶的引导车辆(14)。车辆到车辆收发器(24)从所述引导车辆(14)接收将来路径点(26),其中所述将来路径点(26)限定所述引导车辆(14)沿所述道路(20)的将来路线(28)。控制器(32)与相机(16)和车辆到车辆收发器(24)通信。控制器(32)基于车道标记(18)为主车辆(12)确定计划路径(34)。控制器(32)还基于相机(16)确定引导车辆(14)的引导路径(40)。在未检测到车道标记(18)并且引导路径(40)对应于计划路径(34)时,控制器(32)根据引导路径(40)操控(46)主车辆(12)。在未检测到车道标记(18)并且将来路径点(26)不对应于计划路径(34)时,控制器(32)根据计划路径(34)操控(46)主车辆(12)。 | ||
搜索关键词: | 自动化 导引 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动化车辆(12)上的导引系统(10),所述系统(10)包括:相机(16),其检测道路(20)上的车道标记(18)并检测在主车辆(12)前方行驶的引导车辆(14);车辆到车辆收发器(24),其从所述引导车辆(14)接收将来路径点(26),其中,所述将来路径点(26)限定所述引导车辆(14)沿所述道路(20)的将来路线(28);以及控制器(32),其与所述相机(16)和所述车辆到车辆收发器(24)通信,所述控制器(32)基于所述车道标记(18)为所述主车辆(12)确定计划路径(34),基于所述相机(16)确定所述引导车辆(14)的引导路径(40),在未检测到所述车道标记(18)并且所述引导路径(40)对应于所述计划路径(34)时根据所述引导路径(40)操控(46)所述主车辆(12),以及在未检测到所述车道标记(18)并且所述将来路径点(26)不对应于所述计划路径(34)时根据所述计划路径(34)操控(46)所述主车辆(12)。
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