[发明专利]一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器

摘要

本发明公开一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，包括自动倾斜器和与自动倾斜器球面连接的立柱，自动倾斜器还连接有转动装置，当自动倾斜器与立柱产生相对转动时，转动装置能够随着自动倾斜器运动；旋转装置中的第一伺服电机和第二伺服电机能够带动双耳轴方形套上下移动，不影响自动倾斜器在任意摆角范围内偏转；当自由倾斜器需要在某一摆角位置锁紧时，通过驱动第一伺服电机和第二伺服电机，令第一蜗轮和第二蜗轮夹紧双耳轴方形套，从而锁紧与双耳轴方形套相连的自动倾斜器，锁紧牢固、可靠。

主权项

1.一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：包括自动倾斜器和与所述自动倾斜器球面连接的立柱，所述自动倾斜器还连接有转动装置，当所述自动倾斜器与所述立柱产生相对转动时，所述转动装置能够随着所述自动倾斜器运动；所述转动装置包括U形框架和丝杠，所述丝杠的两端分别连接于所述U形框架的两侧壁上，所述丝杠上设置双耳轴方形套，所述丝杠与所述双耳轴方形套相啮合，所述双耳轴方形套与所述自动倾斜器相连接，所述双耳轴方形套的上下两端分别设置第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮均设置螺纹通孔，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮的螺纹通孔均与所述丝杠相啮合，所述第一蜗轮还与第一轴蜗杆相啮合，所述第一轴蜗杆与第一伺服电机传动相连，所述第一蜗轮和所述第一轴蜗杆的外部设置第一箱体，所述第二蜗轮还与第二轴蜗杆相啮合，所述第二轴蜗杆与第二伺服电机传动相连，所述第二蜗轮和第二轴蜗杆的外部设置第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体均与所述U形框架滑动连接，所述第一箱体和所述第二箱体与所述U形框架相对滑动的方向均与所述丝杠的轴线方向相平行；所述立柱的底部连接有底座，所述U形框架与所述底座通过球形铰链相接。