[发明专利]车辆清洗距离的控制方法和洗车装置有效
| 申请号： | 201810915673.8 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109017699B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 辛建强;刘志东;郭晓伟 | 申请（专利权）人： | 广东天骄智能制造要素配置有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆清洗距离的控制方法和洗车装置，其中，该车辆清洗距离的控制方法包括以下步骤：S1：检测单元检测自身到车辆之间的距离，并换算成喷头到车辆之间的初始距离；S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整喷头的位置，以使喷头与车辆之间的距离达到预设清洗距离；S3：执行洗车指令，喷头随着架体的移动对车辆进行清洗，在清洗过程中检测单元实时检测喷头到车辆之间的距离；S4：调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整喷头的位置，以使喷头与车辆之间保持恒定的预设清洗距离。本发明的车辆清洗距离控制方法可使喷头与车辆之间保持最佳清洗距离，从而到达最佳的清洗效果，并且可保证车辆整体清洗效果的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 清洗 距离 控制 方法 洗车 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测单元检测自身到待清洗车辆之间的距离，并换算成喷头到所述车辆之间的初始距离；S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间的距离达到预设清洗距离；S3：执行洗车指令，所述喷头随着架体的移动对所述车辆进行清洗，在清洗过程中所述检测单元实时检测所述喷头到所述车辆之间的距离；S4：所述调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间保持恒定的预设清洗距离。
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