[发明专利]铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法，铁路集装箱货场自动化控制中心用于接收铁路港湾站集装箱货场管理系统下达的集装箱作业计划，计算设备作业策略，下达作业指令给各作业系统，收集各作业系统作业进度，港湾站自动化倒装系统用于控制港湾站集装箱装卸机具的自动倒装、定位及走行；港区堆场自动化装卸系统用于控制港区堆场集装箱装卸机具自动装卸、定位及走行；轨道动力平车控制系统用于控制轨道动力平车的自动运行、定位以及轨道动力平车的重联同步运行；铁路车站进路控制系统用于进路道岔控制、进路安全防护以及轨道动力平车运行间隔控制。本发明实现了集装箱作业过程的全自动化管理，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统，其特征在于，包括：铁路集装箱货场自动化控制中心以及分别与铁路集装箱货场自动化控制中心通信连接的港湾站自动化倒装系统、港区堆场自动化装卸系统、轨道动力平车控制系统以及铁路车站进路控制系统；所述铁路集装箱货场自动化控制中心用于接收铁路港湾站集装箱货场管理系统下达的集装箱作业计划，计算设备作业策略，下达作业指令给各作业系统，收集各作业系统作业进度；所述港湾站自动化倒装系统包括港湾站集装箱装卸机具定位子系统、列车车辆车号识别及定位子系统、集装箱箱号识别及定位子系统、轨道动力平车车号识别及定位子系统，用于控制港湾站集装箱装卸机具的自动倒装、定位及走行；所述港区堆场自动化装卸系统包括港区堆场集装箱装卸机具定位子系统、港区堆场货位识别及定位子系统、集装箱箱号识别及定位子系统、轨道动力平车车号识别及定位子系统，用于控制港区堆场集装箱装卸机具自动装卸、定位及走行；所述轨道动力平车控制系统包括轨道动力平车定位子系统、进路及走行控制子系统、集装箱箱号识别及定位子系统、集装箱装卸机具识别及定位子系统，用于控制轨道动力平车的自动运行、定位以及轨道动力平车的重联同步运行；所述铁路车站进路控制系统包括进路联锁控制子系统、轨道动力平车定位子系统以及道岔控制子系统，用于进路道岔控制、进路安全防护以及轨道动力平车运行间隔控制。