[发明专利]一种微小齿轮给卸料装置及其顶尖施压状态识别方法有效
| 申请号： | 201810916089.4 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109047949B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 叶彦斐;吴乐平;程伟国;巢勤奋;潘毅;黄晓萍;陆晨芳 | 申请（专利权）人： | 南京旭上数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/00 | 分类号： | B23F23/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微小齿轮给卸料装置，它包括送料手爪(1)、顶尖机构(4；5)、吹扫气管(7)、进料口(9)、斜面平台(2)和右侧平台(8)，送料手爪(1)的尾部紧靠斜面平台(2)的斜面侧，送料手爪(1)在退回过程中受斜面平台(2)的压力作用实现放料口自动打开进行取料操作；吹扫气管(7)用于吹落加工好的微小齿轮。基于本发明提出的给卸料装置的顶尖施压状态识别方法可处理部分传感器损坏导致部分数据失效或异常情况。对于齿轮给卸料装置顶尖施压状态识别误判率降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 齿轮 卸料 装置 及其 顶尖 施压 状态 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种微小齿轮给卸料装置，其特征在于它包括送料手爪(1)、顶尖机构(4；5)、吹扫气管(7)、进料口(9)、斜面平台(2)和右侧平台(8)，送料手爪(1)的尾部紧靠斜面平台(2)的斜面侧，送料手爪(1)在退回过程中受斜面平台(2)的压力作用实现放料口自动打开进行取料操作；吹扫气管(7)用于吹落加工好的微小齿轮；所述顶尖机构(4；5)包括不可左右移动的左侧顶尖(4)和可左右运动的右侧顶尖机构(5)，右侧顶尖机构(5)固定在右侧平台(8)上，右侧平台(8)携带右侧顶尖机构(5)整体向左移动以顶紧原料；右侧顶尖机构(5)包括尾部圆柱体(5‑1)、红外传感器(5‑4)、壳体(5‑7)及其内部的右侧顶尖(5‑2)、顶尖弹簧(5‑3)、垫片(5‑5)和压力传感器(5‑6)，尾部圆柱体(5‑1)固定在右侧顶尖(5‑2)的中部随右侧顶尖(5‑2)移动，尾部圆柱体(5‑1)的尾部距离壳体(5‑7)有充足的活动空间，红外传感器(5‑4)固定安装在壳体(5‑7)上检测尾部圆柱体(5‑1)；右侧顶尖(5‑2)的尾部抵在顶尖弹簧(5‑3)的左侧，顶尖弹簧(5‑3)的右侧连接可自由运动的垫片(5‑5)；垫片(5‑5)的右侧安装三个压力传感器(S1；S2；S3)。
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