[发明专利]一种数据中心巡检机器人在审
| 申请号： | 201810916356.8 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108714886A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 谭静辉 | 申请（专利权）人： | 四川桑瑞思环境技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 成都嘉企源知识产权代理有限公司 51246 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据中心巡检机器人，包括机器人本体和机器人本体驱动装置，还包括六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、处理器、控制器和监控相机，避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、监控相机和触摸显示屏均与处理器相连，处理器与控制器相连，机器人本体驱动装置、六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏和监控相机与控制器相连，处理器连接有存储器。本发明代替人工巡检，完全克服了人工巡检的缺陷，而且不用在机房内安装视频监控系统和各种传感器，大大降低了机房的建设成本和管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 温湿度传感器 触摸显示屏 风速传感器 机器人本体 气体传感器 避障装置 监控相机 控制器 处理器 六自由度机械手 驱动装置 人工巡检 数据中心 机房 视频监控系统 处理器连接 巡检机器人 存储器 管理成本 建设成本 人本发明 传感器 巡检 | ||
【主权项】：
1.一种数据中心巡检机器人，包括机器人本体和机器人本体驱动装置，机器人本体驱动装置安装在机器人本体上，且能够驱动机器人本体移动，其特征在于：还包括六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、处理器、控制器和监控相机，所述六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、处理器、控制器和监控相机均安装在机器人本体上，所述避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、监控相机和触摸显示屏均与处理器相连，所述处理器与控制器相连，所述机器人本体驱动装置、六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏和监控相机与控制器相连，处理器连接有存储器。
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