[发明专利]一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线

摘要

本发明公开了PCBA板组装检测技术领域的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，由底座供料机构、底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座PCBA组装机构、压铆测试机构、分板装置、PCBA除尘及上料机构以及外壳供料机构组成，本发明首先通过底座上料后，对底座进行激光打标，并进行尺寸检查，随后进行等离子清洗、点胶、贴硅胶布操作，操作完成后，进行打螺丝以及螺丝头的除屑检测，进行PCBA组装，装上外壳后进行压铆固定，最后进行老化测试和性能测试，实现全自动组装，与现有生产线相比，该产线节省了手工作业80%的人力，仅需1人操作及维护，产品质量稳定性也得到极大提升。

主权项

1.一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：由底座供料机构（1）、底座上料机构（2）、底座涂覆导热硅脂机构（3）、底座PCBA组装机构（4）、压铆测试机构（5）、分板装置（6）、PCBA除尘及上料机构（7）以及外壳供料机构（8）组成，其中，所述底座上料机构（2）、底座涂覆导热硅脂机构（3）、底座PCBA组装机构（4）和压铆测试机构（5）串联组成组装测试生产线，所述底座供料机构（1）与底座上料机构（2）连接，所述分板装置（6）的出料端与PCBA除尘及上料机构（7）连接，且PCBA除尘及上料机构（7）与底座PCBA组装机构（4）连接，所述外壳供料机构（8）与压铆测试机构（5）连接，所述组装测试生产线还与控制机柜（9）通过串口通信连接；所述底座上料机构（2）上固定安装有激光打标机（21），所述激光打标机（21）的右侧设有上料机器人（22），所述上料机器人（22）的右侧还安装有底座尺寸检测装置（23）；所述底座涂覆导热硅脂机构（3）的表面上安装有输送轨道（31），所述输送轨道（31）的右侧出料端与等离子清洗装置（32）连接，所述等离子清洗装置（32）的右侧设有点胶装置（33），所述点胶装置（33）的右侧安装有吸盘组件（34），所述吸盘组件（34）的右侧设有贴硅胶布组件（35）；所述底座PCBA组装机构（4）与PCBA除尘及上料机构（7）之间通过位于PCBA除尘及上料机构（7）上的PCBA上料机器人（72）联动，所述PCBA上料机器人（72）的一侧还安装有除尘装置（71），所述底座PCBA组装机构（4）的左端安装有打螺丝装置（41），所述打螺丝装置（41）的右侧安装有除屑检测装置（42），所述底座PCBA组装机构（4）上还安装有输送机构（43），且输送机构（43）分别与贯穿打螺丝装置（41）和除屑检测装置（42），且输送机构（43）的一侧还设有人工返修平台（44）；所述压铆测试机构（5）通过位于其表面上的外壳上料机器人（51）与外壳供料机构（8）联动，所述外壳上料机器人（51）的右侧设有外壳尺寸检测装置（52），所述外壳尺寸检测装置（52）的右侧安装有压铆机构（53），所述压铆机构（53）的底部设有下料输送机（54）。