[发明专利]一种机电式自动调平旋转底座有效
申请号: | 201810917886.4 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN109084149B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 孙全兆;杨国来;葛建立;魏甫全;高振飞;郎烁斌 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | F16M11/32 | 分类号: | F16M11/32;F16M11/34;G05B19/042 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机电式自动调平旋转底座,包括上端平板、连接板、旋转机构、水平传感器、控制显示单元、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器、三组调平支撑机构。旋转机构包括第一步进电机、轴连接块和止推轴承。调平支撑机构包括支撑架、第二步进电机、丝杆、滑台、上端连接件、中间连接件、下端连接件、支撑脚和两根光轴。控制显示单元包括中央处理器、显示屏、按键阵列和接收器。本发明利用追逐式调平的原理,中央处理器实时检测水平传感器的水平度数据来控制三个支撑脚升降从而实现调平。同时中央处理器还检测按键阵列的输入指令和接收器指令,并对指令做出响应。本发明具有结构简单、造价低廉、小型化、自动化的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机电 自动 旋转 底座 | ||
【主权项】:
1.一种机电式自动调平旋转底座,其特征在于:包括上端平板(2)、连接板(4)、旋转机构、水平传感器(1)、控制显示单元(14)、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器(13)、三组调平支撑机构;上端平板(2)平行设置在连接板(4)的正上方,旋转机构设置在上端平板(2)和连接板(4)之间,三组调平支撑机构对称固定在连接板(4)的外侧壁,第一电机驱动器固定在连接板(4)底面,第一电机驱动器与旋转机构连接,每组调平支撑机构上固连一个第二电机驱动器(13);水平传感器(1)固定在连接板(4)的顶面,控制显示单元(14)固定在连接板(4)的底面,水平传感器(1)、第一电机驱动器和三个第二电机驱动器(13)分别与控制显示单元(14)连接。
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