[发明专利]智能化农林业作业系统及方法在审
| 申请号： | 201810918234.2 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109287223A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈博 | 申请（专利权）人： | 珠海羽人农业航空有限公司 |
| 主分类号： | A01C15/06 | 分类号： | A01C15/06;A01C15/00;A01M7/00;B64C39/02;B64D1/18 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义;何承鑫 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种结构简单、自主作业、对作物异常情况进行预防性干预、成本低的智能化农林业作业系统及其作业方法。作业系统包括后台中央系统（1）和作业平台，后台中央系统与作业平台通讯连接，作业平台包括平台控制系统、通讯系统、电能系统、作业装置、作物勘查系统及无人机系统，作物勘查系统包括有作物勘查装置；作业系统的作业方法如下：无人机系统按照设定的时间点携带作物勘查装置起飞到作物区域对作物进行勘察，如作物勘查装置勘察到作物异常，无人机系统将作物信息通知平台控制系统，平台控制系统向无人机系统下发指令，无人机系统携带相应的作业装置到作物发生异常的区域进行作业。本发明应用于农业航空设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机系统 作业系统 作业平台 平台控制系统 勘查系统 中央系统 作业装置 农林业 智能化 后台 电能系统 航空设备 控制系统 通讯连接 通讯系统 通知平台 作物区域 作物信息 携带 时间点 预防性 起飞 指令 干预 应用 | ||
【主权项】：
1.一种智能化农林业作业系统，其特征在于：所述智能化农林业作业系统包括后台中央系统（1）和作业平台（2），所述后台中央系统（1）与所述作业平台（2）通讯连接，所述作业平台（2）包括平台控制系统（3）、通讯系统（4）、电能系统（5）、作业装置、作物勘查系统（6）及无人机系统（7），所述作物勘查系统（6）包括有作物勘查装置（61），所述平台控制系统（3）分别与所述后台中央系统（1）及所述无人机系统（7）通讯连接，所述无人机系统（7）按照设定的时间点携带所述作物勘查装置（61）起飞到作物区域对作物进行勘察，如所述作物勘查装置（61）勘察到作物异常，所述无人机系统（7）将作物信息通知所述平台控制系统（3），所述平台控制系统（3）向所述无人机系统（7）下发指令，所述无人机系统（7）携带相应的作业装置到作物发生异常的区域进行作业，在下一个设定的时间点，所述无人机系统（7）再次携带所述作物勘查装置（61）对作物区域进行勘察。
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