[发明专利]涉路生产智能安全机器人及其实现方法

摘要

本发明公开了涉路生产智能安全机器人及其实现方法，通过人机交互和定位系统，使得智能机器人伴侣可以按照既定轨迹自主行进；通过人机交互和视频采集系统，使得机器人能够实时收集并判断驶近车辆的运行特征；通过采用多通道传输、长区间预测、多方式联作实时触动并发布预警信息将潜在危险降到到最低；通过网络终端实时记录并共享现场信息利于潜在交通事故的取证和责任鉴定；通过使用智能机器人可以全程反馈轨迹信息从而实现对勘测设计人员的复核校正。

主权项

1.涉路生产智能安全机器人，其特征是：包括行走机构，以及搭载于行走机构上的控制系统、预警系统、采集系统和终端系统，其中：所述行走机构，被配置为带动搭载的各个系统进行指定轨迹的行驶，设置有定位装置；所述采集系统，被配置有光线收集器和图像采集模块，光线收集器吸收太阳能实现自蓄电，同时对光照度进行采集分析，所述图像采集模块采集过往车辆的行进轨迹和运行特征；所述控制系统，被配置为接收定位装置的数据，确定安全机器人的运动轨迹，与采集系统连接，接收采集系统的动态信息，对其进行分析研判，确定安全状态并指令预警系统触发相应的安全预警信息及警示状态；所述预警系统，被配置为接收安全预警信息，并显示相应的警示状态，给现场涉路工作人员提供安全等级信息；所述终端系统，包括若干移动端子和网络终端，移动端子即时给涉路工作人员依次发布相应的安全预警信息，网络终端即时共享信息资料至高速公路运管单位、交警部门或涉路工作单位终端，实现信息的云端共享与存储。