[发明专利]汽车工件焊接方法有效
申请号: | 201810918596.1 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN108927607B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 汪思芳 | 申请(专利权)人: | 十堰劲驰汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 442013 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车工件焊接方法,包括:(1)输送工件:电机驱动丝杠运动,机械手安装座到达指定位置后,通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件,电机继续驱动丝杠运动,将工件输送至指定位置;(2)焊接工件:将焊接装置移动到指定焊接位置,并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接,且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接。本发明通过机械手气压杆来操控机械手抓取材料,放置到下压块上,通过主焊接枪和辅焊接枪焊接汽车工件,焊接效果好,且结构简单。 | ||
搜索关键词: | 汽车 工件 焊接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种汽车工件焊接方法,其特征在于,包括:(1)输送工件:电机驱动丝杠运动,机械手安装座到达指定位置后,通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件,电机继续驱动丝杠运动,将工件输送至指定位置;(2)焊接工件:将焊接装置移动到指定焊接位置,并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接,且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接,其中焊接装置包括底座,所述底座的上表面设有固定座,所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室,腔室内滑到连接有一个内管,所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁,所述第一横梁的外表面上滑动连接有所述第一外套,所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆,所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管,所述第二外管上固定连接有一个第二横梁,所述第二横梁的另一端上活动连接有一个主焊接枪,所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆,所述外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨,所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置,所述第二滑轨滑动连接有所述第三横梁,所述第三横梁上固定连接有一个辅辅焊接枪。
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