[发明专利]高精度地图数据验证装置及方法有效
| 申请号： | 201810918620.1 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109189872B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 施宏山;李非 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T19/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高精度地图数据验证方法及系统，所述方法包括加载高精度地图数据，建立三维驾驶场景；在所述三维驾驶场景内建立一位于模拟驾驶员任意单目相对位置的显示窗口；驱动所述显示窗口沿行驶路径模拟车辆前进；模拟驾驶员观察所述三维驾驶场景并在所述显示窗口的界面标注错误数据。本发明能够在模拟驾驶员视角下沿行驶路径在由高精度地图数据建立的三维驾驶场景下进行模拟驾驶，并在模拟驾驶中发现并记录高精度地图数据的存在的错误数据，供工程人员查找及修正。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 数据 验证 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度地图数据验证方法，用于在模拟驾驶中以驾驶员视角验证数据，其特征在于，所述方法包括：Step100、加载高精度地图数据，建立三维驾驶场景；Step200、在所述三维驾驶场景内建立一位于模拟驾驶员任意单目相对位置的显示窗口；Step300、驱动所述显示窗口沿行驶路径模拟车辆前进；Step400、模拟驾驶员观察所述三维驾驶场景并在所述显示窗口的界面标注错误数据。
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