[发明专利]检测积雪覆盖路面的方法在审
| 申请号： | 201810919368.6 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109409185A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | B·B·利特库西;赵庆荣;张奇;王劲松;W·张;金京福 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种识别积雪覆盖道路的方法包括创建路面的前方图像。分析前方图像以检测前方图像中的轮胎轨迹。当在前方图像中检测到轮胎轨迹时，发出指示积雪覆盖路面的消息。当在前方图像中未检测到轮胎轨迹时，创建后方图像、左侧图像和右侧图像。分析后方图像、左侧图像和右侧图像以检测后方图像、右侧图像和左侧图像中的至少一个中的轮胎轨迹。当在后方图像、左侧图像和右侧图像中的至少一个中检测到轮胎轨迹时，发出指示积雪覆盖路面的消息。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎轨迹 前方图像 积雪覆盖 右侧图像 左侧图像 检测 图像 创建 分析 | ||
【主权项】：
1.一种识别积雪覆盖路面的方法，所述方法包括：利用前方相机创建相对于车辆的车身的前方区域中的路面的前方图像；由计算单元分析所述前方图像以检测所述前方图像中的轮胎轨迹；当在所述前方图像中未检测到轮胎轨迹时，利用后方相机创建相对于所述车辆的所述车身的后方区域中的所述路面的后方图像；由所述计算单元分析所述后方图像以检测所述后方图像中的轮胎轨迹；并且当在所述后方图像中检测到轮胎轨迹时，发出指示所述路面可能被雪覆盖的消息。
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