[发明专利]自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法有效
| 申请号： | 201810920514.7 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109035244B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 申燚;黄磊辉;龚圣杰;袁明新;陆佳磊;江亚峰;汪海超;朱明华 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/12;G06T7/66;A01K67/04 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法，包括传送对中模块，检测到方格簇后将其传送；视觉识别模块，与所述传送对中模块连接，采集所述传送对中模块传送的方格簇图像，识别蚕茧和方格簇边框；传送夹持模块，与所述视觉识别模块连接，传送、检测并夹持方格簇；摘茧机械手，设于传送夹持模块上，以将蚕茧从方格簇中摘除；控制模块，分别通信连接并控制所述传送对中模块、视觉识别模块、传送夹持模块及摘茧机械手。采用本技术方案，实现了方格簇的自动摘茧，提高桑农基于方格簇养蚕中摘茧效率和摘茧质量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 摘茧机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动摘茧系统，其特征在于，所述自动摘茧系统包括：传送对中模块，检测到方格簇后将其传送；视觉识别模块，与所述传送对中模块连接，采集所述传送对中模块传送的方格簇图像，识别蚕茧和方格簇边框；传送夹持模块，与所述视觉识别模块连接，传送、检测并夹持方格簇；摘茧机械手，设于传送夹持模块上，以将蚕茧从方格簇中摘除；控制模块，分别通信连接并控制所述传送对中模块、视觉识别模块、传送夹持模块及摘茧机械手。
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