[发明专利]一种机器人三维扫描装置在审
| 申请号： | 201810920911.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108955529A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;B25J19/00 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维扫描技术领域，且公开了一种机器人三维扫描装置，包括机器人主体，机器人主体的上端中心处通过驱动组件固定连接有支撑板，支撑板的上端固定安装有MEMS扫描振镜激光三维测头，机器人主体的下端四角处开设有运动槽，运动槽沿水平方向的两个竖直槽壁之间共同固定连接有转动轴，转动轴靠近中心位置的轴壁上固定套接有滚轮，滚轮的轮壁上以转动轴的为中心呈环形均匀等距的开设有若干个定位孔，运动槽的一侧竖直槽壁上开设有固定孔，固定孔贯穿机器人主体设置，固定孔内固定连接有固定板。该机器人三维扫描装置，能够解决无法自由移动扫描设备，会使扫描过程中存在死角的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 三维扫描装置 固定孔 运动槽 转动轴 机器人 竖直槽 支撑板 滚轮 三维扫描技术 驱动组件 三维测头 扫描过程 扫描设备 扫描振镜 上端固定 上端中心 上固定套 定位孔 固定板 内固定 四角处 等距 轮壁 下端 轴壁 激光 死角 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机器人三维扫描装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端中心处通过驱动组件固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定安装有MEMS扫描振镜激光三维测头(3)，所述机器人主体(1)的下端四角处开设有运动槽(4)，所述运动槽(4)沿水平方向的两个竖直槽壁之间共同固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)靠近中心位置的轴壁上固定套接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的轮壁上以转动轴(5)的为中心呈环形均匀等距的开设有若干个定位孔(7)，所述运动槽(4)的一侧竖直槽壁上开设有固定孔(8)，所述固定孔(8)贯穿机器人主体(1)设置，所述固定孔(8)内固定连接有固定板(9)，所述固定孔(8)通过固定板(9)分割为第一孔洞和第二孔洞，所述固定孔(8)内设有固定杆(10)，所述固定杆(10)贯穿固定板设置，所述固定杆(10)靠近定位孔(7)的一端穿过固定板(9)和固定孔(8)的对应孔口并向其中对应的一个所述定位孔(7)内延伸，所述固定板(9)靠近滚轮(6)的一端固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定连接有复位板(28)，所述复位板(28)内固定设有轴承，所述固定杆(10)贯穿轴承和弹簧(11)设置，位于所述第一孔体内固定杆(10)的杆壁上固定连接有限位块(12)，所述第一孔体的孔壁上开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)远离固定板(9)的一端槽壁穿过机器人主体(1)设置，所述限位块(12)远离固定杆(10)的一端穿过限位槽(13)的槽口并向限位槽(13)内延伸，且所述限位块(12)滑动连接在限位槽(13)中，所述固定杆(10)远离滚轮(6)的一端穿过固定孔(8)的对应孔口并向机器人主体(1)外延伸。
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