[发明专利]一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法有效
| 申请号： | 201810921055.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109080790B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 何春荣;吴文伟;李立业;陈小平 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 32228 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法，包括岸边上放置有高压供水设备，所述高压供水设备通过水下机器人通信线缆和高压水管与水下机器人连接，所述水下机器人的输出端安装水下机械手，所述水下机械手通过连接装置安装有空化清洗装置，所述空化清洗装置的输出口与螺旋桨的桨叶对接。水下机器人搭载水下机器手以连接装置夹持空化清洗装置射出由高压供水装置提供的高压水以空化原理清洗螺旋桨。水下机器人携带的三根定位杆以自身推进器产生侧向推力完成相对于螺旋桨的定位，水下机械手夹持空化清洗装置完成对螺旋桨叶面局部面积清洗，水下机器人按预设路径移动以清洗整个螺旋桨叶面，转动螺旋桨完成对螺旋桨所有叶面清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 水下机器人 清洗 空化清洗装置 水下机械手 高压供水设备 自动清洗设备 螺旋桨叶面 连接装置 夹持 高压供水装置 侧向推力 高压水管 清洗装置 通信线缆 预设路径 定位杆 高压水 输出端 输出口 推进器 桨叶 空化 射出 叶面 转动 岸边 携带 移动 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：包括岸边(12)上放置有高压供水设备(3)，所述高压供水设备(3)通过水下机器人通信线缆(11)和高压水管(10)与水下机器人(4)连接，所述水下机器人(4)的输出端安装水下机械手(31)，所述水下机械手(31)通过连接装置(5)安装有空化清洗装置(6)，所述空化清洗装置(6)的输出口与螺旋桨(7)的桨叶对接；水下机器人(4)的水下机器人框架(29)的左侧面三个位置分别安装有第一清洗装置定位杆(39)、第二清洗装置定位杆(40)和第三清洗装置定位杆(41)；所述高压供水设备(3)的结构为：包括高压供水装置框架(14)，所述高压供水装置框架(14)的顶面间隔安装有水下机器人通信线缆绞车(1)和高压水管绞车(2)，并通过绞车驱动电机(13)提供动力，所述高压供水装置框架(14)内一端安装有水下机器人控制面板变压器(21)，其上部依次间隔安装有增压供水设备控制面板(22)和水下机器人控制面板(23)，所述水下机器人控制面板变压器(21)一旁的高压供水装置框架(14)内部安装有入水口(17)，所述入水口(17)依次连接有增压自吸泵(19)和过滤器(20)，所述过滤器(20)通过管路连接增压泵(25)和增压泵电机(16)，所述增压泵(25)通过管路与水下机器人通信线缆绞车(1)连接，增压泵电机(16)上安装有压力表(15)和调压把手(24)；所述高压供水装置框架(14)的底部安装有差速轮(18)。/n
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