[发明专利]用于单晶硅棒搬运的夹具在审
| 申请号： | 201810922498.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108910521A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;汪辉;金光前;朱全民;严顺康;洪昀 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所要解决的技术问题是提供用于单晶硅棒搬运的夹具，用于解决现有技术中夹爪对硅棒定位强度低的技术问题。本发明所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，在安装座上转动连接有夹臂，在安装座上设置有压紧块，并且，压紧块沿远离、靠近安装座的方向往复运动，在夹臂与压紧块之间设置有连杆，连杆的一端转动连接在压紧块上，连杆的另一端转动连接在夹臂上，压紧块往复运动通过连杆带动夹臂张开或夹紧，夹臂在夹紧被夹持物时，压紧块与被夹持物接触，即夹具在夹紧被夹持物时对被夹持物实现三点定位，从而使得夹具对被夹持物具有更高的定位强度，提高了硅棒转移过程中的稳定性，优化了夹具的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 被夹持物 压紧块 夹臂 单晶硅棒 转动连接 安装座 夹紧 搬运 硅棒 三点定位 中夹爪 有压 张开 优化 | ||
【主权项】：
1.用于单晶硅棒搬运的夹具，包括安装座(1)，在所述安装座(1)上转动连接有夹臂(2)，所述夹臂(2)有两个，其特征是：在所述安装座(1)上还设置有压紧块(3)，所述压紧块(3)位于所述夹臂(2)之间，并且，所述压紧块(3)沿靠近、远离安装座(1)的方向往复运动，所述夹臂(2)与所述压紧块(3)之间均设置有连杆(4)，所述连杆(4)的一端转动连接在所述夹臂(2)上，所述连杆(4)的另一端转动连接在所述压紧块(3)上，该连杆(4)使得所述压紧块(3)向远离所述安装座(1)的方向移动时带动所述夹臂(2)夹紧被夹持物，所述压紧块(3)向靠近所述安装座(1)的方向移动时带动所述夹臂(2)松开被夹持物，在所述安装座(1)上固定有驱动所述压紧块(3)做往复直线运动的驱动器(5)。
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