[发明专利]一种喷洒范围广的智能型植保无人机

摘要

本发明涉及一种喷洒范围广的智能型植保无人机，包括机身、和四个螺旋桨，还包括喷洒机构和两个支撑机构，喷洒机构包括农药桶和喷洒组件，喷洒组件包括驱动单元、连杆和两个喷洒单元，喷洒单元包括固定杆、摆动杆、套管、连接管和喷嘴，支撑机构包括转动轴、轴承座、支撑架、传动组件和动力组件，传动组件包括驱动轮、从动轮和皮带，动力组件包括气泵、气缸、活塞、传动轴、传动齿轮和齿条，该喷洒范围广的智能型植保无人机通过喷洒机构，可以扩大喷嘴的喷洒范围，提高了植保无人机的实用性，通过支撑机构，在进行喷洒工作时，支撑架转动，避免了农药喷洒到支撑架上，腐蚀支撑架，提高了植保无人机的安全性。

主权项

1.一种喷洒范围广的智能型植保无人机，包括机身(1)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在机身(1)的上方的四角处，所述机身(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，其特征在于，还包括喷洒机构和两个支撑机构，两个支撑机构关于机身(1)对称设置；所述喷洒机构包括农药桶(3)和喷洒组件，所述农药桶(3)固定在机身(1)内的底部，所述农药桶(3)的上方设有加药口，所述喷洒组件设置在机身(1)的下方；所述喷洒组件包括驱动单元、连杆(12)和两个喷洒单元，两个喷洒单元通过连杆(12)连接，所述喷洒单元包括固定杆(17)、摆动杆(14)、套管(13)、连接管(16)和喷嘴(15)，所述固定杆(17)的顶端固定在机身(1)的下方，所述固定杆(17)的底端与摆动杆(14)的一端铰接，所述喷嘴(15)与摆动杆(14)的另一端固定连接，所述套管(13)套设在摆动杆(14)上，所述连杆(12)的两端分别与两个喷洒单元的套管(13)铰接，所述喷嘴(15)通过连接管(16)与农药桶(3)连通；所述支撑机构包括转动轴、轴承座、支撑架(26)、传动组件和动力组件，所述轴承座固定在机身(1)的一侧，所述支撑架(26)套设在转动轴上，所述转动轴设置在轴承座内；所述传动组件包括驱动轮(23)、从动轮(25)和皮带(24)，所述从动轮(25)套设在转动轴的远离轴承座的一端上，所述驱动轮(23)通过皮带(24)与从动轮(25)连接，所述驱动轮(23)设置在机身(1)内；所述动力组件包括气泵(18)、气缸(19)、活塞(20)、传动轴、传动齿轮(22)和齿条(21)，所述气泵(18)和气缸(19)均固定在机身(1)内的底部，所述气泵(18)与气缸(19)连通，所述活塞(20)的一端设置在气缸(19)内，所述活塞(20)的另一端与齿条(21)固定连接，所述齿条(21)设置在传动齿轮(22)的下方，所述齿条(21)与传动齿轮(22)啮合，所述传动齿轮(22)和驱动轮(23)均套设在传动轴上，所述气泵(18)与PLC电连接。