[发明专利]一种机器人自动充电的方法、装置及终端在审
| 申请号： | 201810923035.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108879882A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙尚志;李佳锟;李振江 | 申请（专利权）人： | 河北彪悍运动器械有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 061500 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人自动充电的方法、装置、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述机器人配置的传感器的状态信息，其中，所述传感器包括防跌落传感器、防碰撞传感器和用于检测来自充电桩的红外信号的红外接收传感器；根据所述状态信息，生成移动控制指令；控制所述机器人基于所述移动控制指令的指示进行移动，直到所述机器人进入充电状态。本发明能够无需人工对机器人进行充电，能够提高对机器人进行充电的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器 移动控制 自动充电 充电 计算机可读存储介质 红外接收传感器 机器人技术领域 指令 终端 防碰撞传感器 充电状态 红外信号 便捷性 充电桩 防跌落 配置的 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动充电的方法，其特征在于，包括：获取所述机器人配置的传感器的状态信息，其中，所述传感器包括防跌落传感器、防碰撞传感器和用于检测来自充电桩的红外信号的红外接收传感器；根据所述状态信息，生成移动控制指令；控制所述机器人基于所述移动控制指令的指示进行移动，直到所述机器人进入充电状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北彪悍运动器械有限公司，未经河北彪悍运动器械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810923035.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
