[发明专利]一种基于AEB系统的自动紧急制动系统

摘要

本发明涉及一种基于AEB系统的自动紧急制动系，其特征在于：包括环境感知机构、控制策略和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制策略进行相应的数据处理；所述控制策略的将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策略进行判别，所述执行机构根据控制策略的判别信息进行动作执行；当系统检测到本车前方可能存在潜在危险目标对象时，它将提醒驾驶员风险的存在,在必要时采取预制动措施；如果在反应时间内未接到驾驶员的指令，该系统则部分制动降低车速，再采用完全制动停止车辆，帮助驾驶员避免碰撞或者减轻碰撞后带来的损失。

主权项

1.一种基于AEB系统的自动紧急制动系，其特征在于：包括环境感知机构、控制策略和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制策略进行相应的数据处理；所述控制策略的将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策略进行判别，所述执行机构根据控制策略的判别信息进行动作执行；所述环境感知机构包括长距离毫米波雷达和单目摄像头传感器；所述单目摄像头传感器监测车辆前方大于150米的区域；所述长距离毫米波雷达可测量车辆的速度，加速度；环境感知机构为控制策略提供数据基础；所述控制策略包括数据处理策略、逻辑判别策略和执行控制策略；所述数据处理策略将环境感知机构的测量数据值进行分析处理，并将处理的结果传输给逻辑判别策略，为逻辑判别策略提供数据基础，所述逻辑判别策略的输出结果与执行控制策略进行数据互通，执行控制策略的输出结果与执行机构进行输出传输并控制执行机构；所述执行机构包括报警器和主动制动器；执行机构根据执行控制策略的输出结果进行执行机构的选择。