[发明专利]一种激光雷达发射装置及发射方法在审
| 申请号： | 201810926483.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109031243A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘定;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京大汉正源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100023 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达发射装置及发射方法，包括：至少两个激光器，用于发射激光，且各所述激光器发射的激光光束之间具有夹角；反射镜，用于改变激光器发射的激光光束的传输方向，进而改变激光光束的交点位置；振镜，设置于激光光束的交点位置，用于改变所述激光光束的出射角度。反射镜可以改变激光光束的传输方向，进而改变了激光光束的交点位置，改变了振镜的设置位置，从而缩短了激光器与振镜之间的直线距离，进而缩小了激光发射装置的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 激光光束 交点位置 振镜 发射装置 激光器发射 传输方向 激光雷达 激光器 反射镜 发射 激光发射装置 设置位置 直线距离 出射 激光 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达发射装置，包括：至少两个激光器，用于发射激光，且各所述激光器发射的激光光束之间具有夹角；反射镜，用于改变激光器发射的激光光束的传输方向，进而改变激光光束的交点位置；振镜，设置于激光光束的交点位置，用于改变所述激光光束的出射角度。
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