[发明专利]车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的处理方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201810926493.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109501800B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 幸加木徹 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/12;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于，实现顾及到其他车辆的行驶的自动驾驶。本发明涉及一种车辆控制装置，其具备：获取单元，其对本车辆的周边信息进行获取；确定单元，其对从上述本车辆行驶的行驶车道向多个行进方向的多个车道分岔的分岔位置进行确定；检测单元，其基于上述周边信息对上述本车辆的前方车辆或者后方车辆进行检测；以及控制单元，其在上述本车辆行驶到距上述分岔位置规定范围内、并且上述前方车辆或者上述后方车辆的至少一方位于相对于上述行驶车道的车道中心或者相对于上述本车辆偏移的位置的情况时，基于上述前方车辆或者上述后方车辆的偏移方向与上述本车辆的行进方向，进行使上述本车辆相对于上述车道中心偏移的偏移控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 处理 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：获取单元，其获取本车辆的周边信息；确定单元，其确定从所述本车辆行驶的行驶车道向多个行进方向的多个车道分岔的分岔位置；检测单元，其基于所述周边信息对所述本车辆的前方车辆或者后方车辆进行检测；以及控制单元，其在所述本车辆行驶到距所述分岔位置规定范围内、并且所述前方车辆或者所述后方车辆的至少一方位于相对于所述行驶车道的车道中心或者相对于所述本车辆偏移的位置的情况时，基于所述前方车辆或者所述后方车辆的偏移方向与所述本车辆的行进方向，进行使所述本车辆相对于所述车道中心偏移的偏移控制。
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