[发明专利]一种机器人用自动感应制动装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种机器人用自动感应制动装置及其使用方法，包括传动机构、制动机构、腿部外壳和监测机构，制动机构位于传动机构的侧面，第一涡轮与第二涡轮之间通过涡轮连接件连接，第一传动轴的一端安装有卡盘，卡盘的设置使得整个机器人腿部的连接更加紧密，第二传动轴的一端套在活动套的内部，通过第一齿轮、传动环、限位杆和第二齿轮之间的相互配合，将电机所产生的电力转化为机械力，传动机构和制动机构均位于腿部外壳的内部，感应头安装在底座的上方，感应头通过输送通道与信号发射机构连接，固定片通过螺纹与限位杆连接，感应头的内部设有操作模式选择器和灵敏度微调器，用户可根据不同的场景下选择不同模式的移动方式。

主权项

1.一种机器人用自动感应制动装置，包括传动机构(1)、制动机构(2)、腿部外壳(3)和监测机构(4)，其特征在于：所述传动机构(1)包括第一涡轮(11)、第二涡轮(12)、涡轮支撑件(13)、涡轮连接件(14)、第一传动轴(15)、卡盘(16)、第二传动轴(17)、活动套(18)和卡钳(19)，第一涡轮(11)与第二涡轮(12)之间通过涡轮连接件(14)连接，第一涡轮(11)的背部安装有涡轮支撑件(13)，涡轮支撑件(13)被第一传动轴(15)贯穿，第一传动轴(15)的中心线与涡轮连接件(14)的中心线垂直，第一传动轴(15)的一端安装有卡盘(16)，卡盘(16)上设有卡钳(19)，卡钳(19)与第一传动轴(15)活动连接，卡盘(16)的另一端固定连接第二传动轴(17)，第二传动轴(17)的中心线与第一传动轴(15)的中心线的中心线重合，第二传动轴(17)的外壁安装有定位螺丝(171)，第二传动轴(17)的一端呈圆弧状，第二传动轴(17)的一端套在活动套(18)的内部，活动套(18)的顶端设有连接组件(181)，所述制动机构(2)包括电机(21)、第三传动轴(22)、第一齿轮(23)、传动环(24)、限位杆(25)、套筒(26)、第二齿轮(27)和固定片(28)，电机(21)的一端与第三传动轴(22)固定连接，第三传动轴(22)的外壁固定连接第一齿轮(23)，第三传动轴(22)贯穿第一齿轮(23)，第三传动轴(22)的一端与第二涡轮(12)连接，第一齿轮(23)与传动环(24)啮合，传动环(24)安装在限位杆(25)上，传动环(24)的内壁与限位杆(25)的外壁固定连接，限位杆(25)贯穿传动环(24)，限位杆(25)的中段设有套筒(26)，限位杆(25)的顶部与第二齿轮(27)连接，第二齿轮(27)上安装固定片(28)，所述传动机构(1)和制动机构(2)均位于腿部外壳(3)的内部，腿部外壳(3)与监测机构(4)连接，所述监测机构(4)包括感应头(41)、输送通道(42)、信号发射机构(43)、信号接收机构(44)、制动块(45)和底座(46)，底座(46)的上方安装有制动块(45)，制动块(45)的外壁与信号接收机构(44)连接，感应头(41)安装在底座(46)的上方，感应头(41)通过输送通道(42)与信号发射机构(43)连接。