[发明专利]一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法，包括罗拉车本体，所述罗拉车本体设置有主轴机构、抬压脚机构、针杆摆动机构、上滚轮离合机构和下倒缝机构，所述罗拉车本体侧面设置有电控箱，所述电控箱中设有MCU控制模块和电机驱动模块，所述主轴机构连接有伺服电机，所述MCU控制模块通过电机驱动模块控制伺服电机运行；所述电控箱连接有操作盒，所述操作盒中设有触摸屏。本发明提供的一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法，实现全自动控制提高了效率；电机、电控和机头的一体化设计，简化了结构，降低了安装难度；以电磁铁为驱动元件，结构小巧，控制灵活，噪音小；引入触摸屏参与控制，设定控制参数简单方便。

主权项

1.一种一体式全自动直驱罗拉车，其特征在于，包括罗拉车本体，所述罗拉车本体设置有主轴机构、抬压脚机构、针杆摆动机构、上滚轮离合机构和下倒缝机构，所述罗拉车本体侧面设置有电控箱，所述电控箱中设有MCU控制模块和电机驱动模块，所述MCU控制模块的输出连接并控制抬压脚机构、针杆摆动机构、上滚轮离合机构和下倒缝机构，所述针杆摆动机构通过摆动机针进行缝纫，所述下倒缝机构控制齿轮反向转动进行倒缝；所述主轴机构连接有伺服电机，所述MCU控制模块通过电机驱动模块控制伺服电机运行；所述电控箱连接有操作盒，所述操作盒中设有触摸屏，所述触摸屏设有语音播报功能；所述触摸屏输入控制命令和控制参数到MCU控制模块。