[发明专利]一种多功能机器人及智能化生产线

摘要

本发明公开一种多功能机器人，包括底座、第一活动臂、第二活动臂、法兰盘、抓具机构和焊钳机构，第一活动臂可转动地设置于底座上，第二活动臂铰接于第一活动臂的端部，法兰盘与第二活动臂的端部相连，抓具机构设置于法兰盘的一端、用于夹持工件，且焊钳机构设置于法兰盘的另一端、用于焊接工件。本发明提供的多功能机器人，将需要焊接件的定位、抓取、焊接形成自动控制操作，可实现搬运及焊接功能自动完成，实现多个多功能机器人对焊接件进行多道工序的焊接工作，降低了工位节拍，提高了机器人利用率，减少相应设备的投资，提高生产效率，增加产能。本发明还公开一种智能化生产线，具备上述有益效果。

主权项

1.一种多功能机器人，其特征在于，包括底座(1)、第一活动臂(2)、第二活动臂(3)、法兰盘(4)、抓具机构(5)和焊钳机构(6)，所述第一活动臂(2)可转动地设置于所述底座(1)上，所述第二活动臂(3)铰接于所述第一活动臂(2)的端部，所述法兰盘(4)与所述第二活动臂(3)的端部相连，所述抓具机构(5)设置于所述法兰盘(4)的一端、用于夹持工件，且所述焊钳机构(6)设置于所述法兰盘(4)的另一端、用于焊接工件。