[发明专利]一种无人机着陆的控制方法及无人机在审
| 申请号： | 201810928555.0 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109144096A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李奇峰;王传松 | 申请（专利权）人： | 东汉太阳能无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100110 北京市朝阳区北辰西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机着陆的控制方法及无人机，涉及无人机控制领域。本发明实施例能够实现无人机的自动回收，并且能够通过对无人机回收过程中的相应控制操作，提高回收精准度。该方法包括：无人机获取回收指令，并根据回收指令确定指定着陆点；检测无人机与指定着陆点的水平距离；在确定无人机与指定着陆点的水平距离满足预设条件后，执行减速操作；在确定无人机的飞行速度降低至预设速度范围内的情况下，控制无人机的发动机反转，以对无人机提供反推力；在无人机进入预设区域后，判断无人机的飞行参数是否符合回收要求；无人机在确定飞行参数符合回收要求后，执行着陆操作。本发明应用于控制无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 回收 着陆点 着陆 飞行参数 水平距离 发动机反转 无人机控制 速度降低 预设区域 预设条件 指令确定 自动回收 反推力 精准度 预设 减速 指令 飞行 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机着陆的控制方法，其特征在于，包括：无人机获取回收指令，并根据所述回收指令确定指定着陆点；检测所述无人机与所述指定着陆点的水平距离；在确定所述无人机与所述指定着陆点的水平距离满足预设条件后，执行减速操作；在确定所述无人机的飞行速度降低至预设速度范围内的情况下，控制所述无人机的发动机反转，以对所述无人机提供反推力；在所述无人机进入所述预设区域后，判断所述无人机的飞行参数是否符合回收要求；所述无人机在确定所述飞行参数符合回收要求后，执行着陆操作。
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