[发明专利]机器人、机器人控制系统、方法及装置有效
| 申请号： | 201810928748.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109048900B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 殷立志;胡勇;赵斌;李胜龙 | 申请（专利权）人： | 算丰科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种机器人、机器人控制方法、装置及系统；其中，该机器人控制方法包含：根据预定顺序接收并识别至少一个预设的无线射频控制信号；根据该预定顺序解析至少一个该预设的无线射频控制信号得到至少一个运动控制指令信号；以及根据至少一个该运动控制指令信号控制该机器人的运动路径。通过本申请的该机器人控制方法，可以更加稳定地控制机器人的行走路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括：根据预定顺序接收并识别至少一个预设的无线射频控制信号；根据所述预定顺序解析至少一个所述预设的无线射频控制信号得到至少一个运动控制指令信号；以及根据至少一个所述运动控制指令信号控制所述机器人的运动路径。
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