[发明专利]目标识别的方法、装置以及存储介质和车辆有效
| 申请号： | 201810929494.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110888135B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 钟佳均;温宁;杨科;谭先华 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标识别的方法、装置以及存储介质和车辆，该方法包括：获取摄像头对车辆的车体目标侧进行物体识别得到的第一识别目标；通过车辆上的雷达向车体目标侧发送无线电波，并接收无线电波在碰触到探测物后返回的回波信号，获取回波信号的信号强度；根据回波信号的信号强度以及信号强度对应的目标强度阈值，得到第二识别目标；根据第一识别目标和第二识别目标确定威胁目标，并获取摄像头对威胁目标的第一识别结果，以及雷达对威胁目标的第二识别结果；在根据第一识别结果确定摄像头识别到威胁目标，且根据第二识别结果确定雷达未识别到威胁目标时，获取用户在预设时长内对车辆的驾驶操作，并根据驾驶操作更新目标强度阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 识别 方法 装置 以及 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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