[发明专利]移动装置控制方法、装置及终端在审
| 申请号： | 201810929758.1 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109283936A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 郑立强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种移动装置控制方法，包括：获取移动装置移动方向前方的点云图；基于所述点云图中点云信息确定移动方向前方的连通区域，由所述连通区域确定地面信息，所述地面信息包括地面坡度信息；依据所述坡度信息控制所述移动装置仿所述地面移动。通过确定连通区域确定地面信息，能够更好地保证无人机在植保作业、地块分割、地块测量、航线规划等过程中，能够在精准地定位斜坡，避免移动装置将斜坡视为障碍物，实现对斜坡或者小土坡翻越爬坡飞行，以便于移动装置对该斜坡进行作业等。 | ||
| 搜索关键词： | 地面信息 连通区域 移动装置 斜坡 移动装置控制 移动方向 便于移动 地块分割 地面坡度 地面移动 定位斜坡 航线规划 坡度信息 信息确定 植保作业 障碍物 土坡 爬坡 地块 测量 终端 飞行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置控制方法，其特征在于，包括：获取移动装置移动方向前方的点云图；基于所述点云图中点云信息确定移动方向前方的连通区域，由所述连通区域确定地面信息，所述地面信息包括地面坡度信息；依据所述坡度信息控制所述移动装置仿所述地面移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技有限公司，未经广州极飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810929758.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
