[发明专利]一种充电弓及充电方法在审
| 申请号： | 201810930614.8 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109050309A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朱君亮;贡晶晶;邵丹薇;刘明刚;李德胜 | 申请（专利权）人： | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种充电弓及充电方法，所述充电弓包括充电弓体、弓头部、视觉定位摄像机、控制装置。所述弓头部包括支撑组件、运动机构、伸缩机构及充电弓电极；所述视觉定位摄像机设置在所述支撑组件远离所述充电弓体的一端，用于采集待充电车辆车载电极的位置；所述视觉定位摄像机与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述视觉定位摄像机采集的待充电车辆车载电极的位置，控制所述弓头部运动，以使所述充电弓电极与所述待充电车辆车载电极对准。采用本申请所述充电弓可以在预设的范围内移动去对准车载电极，然后下降电极，实现主动对准车载电极，进行自动对准充电，无需人工控制车辆对准电极，减少了复杂的人工操作，节省了时间。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 电极 视觉定位 充电车辆 控制装置 支撑组件 弓体 摄像机 对准 摄像机采集 摄像机设置 电极对准 电性连接 人工操作 人工控制 伸缩机构 头部运动 下降电极 运动机构 主动对准 自动对准 预设 申请 采集 移动 | ||
【主权项】：
1.一种充电弓，其特征在于，包括充电弓体、弓头部、视觉定位摄像机、控制装置、第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述弓头部包括支撑组件、运动机构、伸缩机构及充电弓电极；所述充电弓体与所述支撑组件固定连接，用于支撑所述弓头部；所述运动机构与所述支撑组件滑动连接，以使所述运动机构在所述第一驱动组件的驱动下在所述支撑组件与所述运动机构确定的平面沿第一方向运动；所述伸缩机构一端滑动连接于所述运动机构，以使所述伸缩机构在所述第二驱动组件的驱动下沿所述运动机构延伸的第二方向运动，其中，所述第二方向位于所述支撑组件与所述运动机构确定的平面，且与所述第一方向垂直；所述伸缩机构的另一端设置有充电弓电极，所述伸缩机构在所述第三驱动组件的驱动下控制所述充电弓电极在与所述支撑组件和所述运动机构确定的平面垂直的方向运动；所述视觉定位摄像机设置在所述支撑组件远离所述充电弓体的一端，用于采集待充电车辆车载电极的位置；所述视觉定位摄像机与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述视觉定位摄像机采集的待充电车辆车载电极的位置，控制所述弓头部运动，以使所述充电弓电极与所述待充电车辆车载电极对准。
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