[发明专利]障碍物或地面识别及飞行控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201810931105.7 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109144097B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郑立强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物或地面识别及飞行控制方法、装置、设备及介质，其中，该障碍物或地面识别方法包括：确定飞行器前方区域的点云数据；划分所述前方区域为若干子区域，根据各所述子区域内的点云数据确定各所述子区域的海拔；直线拟合所述若干子区域的海拔，根据拟合结果判断所述前方区域中是否存在障碍物和/或地面。本发明实施例的技术方案可以准确识别飞行器前方区域的障碍物或地面，从而可以避免仿地飞行和避障操作发生冲突，从而提高飞行器的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 地面 识别 飞行 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物或地面识别方法，其特征在于，包括：确定飞行器前方区域的点云数据；划分所述前方区域为若干子区域，根据各所述子区域内的点云数据确定各所述子区域的海拔；直线拟合所述若干子区域的海拔，根据拟合结果判断所述前方区域中是否存在障碍物和/或地面。
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