[发明专利]助力装置的控制方法、装置及电动轮椅

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种助力装置的控制方法、装置及电动轮椅，通过分析助力装置的电机的转速检测信号得到每一时刻对应的转速检测结果，其中，转速检测信号由电机内设有的转速传感器来生成；当检测到电机在第一预设时间范围内加速时，则驱动电机以当前转动方向运行，使电机处于工作状态，因此无需在助力装置上设置摇杆即可实现助推，确保了助力装置的结构简单化。当电机处于工作状态时，在当前时刻的转速检测结果等于预设推行速度值时，停止驱动电机，使电机处于惯性状态，此时每当检测到电机在第二预设时间范围内不减速时，则增加预设推行速度值并驱动电机，使电机处于工作状态，从而实现电机阶梯级加速助推，符合用户感受。

主权项

1.一种助力装置的控制方法，其特征在于，包括：对每一时刻获取到的助力装置的电机的转速检测信号进行分析，得到每一时刻对应的转速检测结果；其中，所述转速检测信号由所述电机内设有的转速传感器来生成；当检测到所述电机在第一预设时间范围内加速时，驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态；当所述电机处于工作状态时，在当前时刻的所述转速检测结果等于预设推行速度值时，停止驱动所述电机，使所述电机处于惯性状态；当所述电机处于惯性状态时，当检测到所述电机在第二预设时间范围内不减速时，增加所述预设推行速度值并驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态。