[发明专利]一种自动减速电机和驱动器空心盘式结构在审
| 申请号： | 201810933324.9 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109038892A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李渊;张天洪;黄勇军;刘伟平 | 申请（专利权）人： | 深圳超磁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/28;H02K5/16;H02K11/00;H02K11/20;H02K11/33 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动减速电机，包括空心设置的直轴，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。外转子铁芯通过前外支架和后外支架与内转子铁芯同轴设置，结构紧凑，能够适应低速、大扭矩传动的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 外支架 直轴 内转子铁芯 调磁 外转子铁芯 定子铁芯 转动支撑 环形台阶 外侧设置 自动减速 后端盖 前端盖 支架套 外周 支架 电机和驱动器 大扭矩传动 定子线圈 空心设置 两端固定 两端支撑 同轴设置 空心盘 后段 绕制 上套 电机 | ||
【主权项】：
1.一种自动减速电机，包括直轴(1)，其特征在于，所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有内转磁钢(4)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)和后端盖(6)转动支撑在所述直轴(1)上；所述内转子铁芯(3)的外侧设置有外转子铁芯(7)，所述外转子铁芯(7)的两端支撑在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)转动支撑在前调磁支架(01)上，所述前调磁支架(01)套接在所述直轴(1)接近前端的外周上，所述后外支架(9)转动支撑在后调磁支架(02)上，所述后调磁支架(02)套接在所述直轴(1)的后段的外周上。
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