[发明专利]一种助力控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810933918.X | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109080617B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王艳静;谢明维 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种助力控制方法及装置，应用于制动系统，所述制动系统包括助力电机，所述方法包括：确定所述助力电机的当前位移差值；根据所述助力电机输出的助力与位移差之间的映射关系，确定所述当前位移差值对应的目标助力；控制所述助力电机，输出所述目标助力。本发明实施例提供的助力控制方法的适应性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种助力控制方法，应用于制动系统，所述制动系统包括助力电机，其特征在于，所述方法包括：确定所述助力电机的当前位移差值，其中，所述当前位移差值为所述助力电机的实际位移值和所述助力电机的目标位移值之差；根据所述助力电机输出的助力与位移差之间的映射关系，确定所述当前位移差值对应的目标助力，其中，所述映射关系中，所述助力正相关于所述位移差；控制所述助力电机，输出所述目标助力。
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