[发明专利]驾驶支持控制系统有效
| 申请号： | 201810934285.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109649477B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 国弘洋司;天野真辉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;刘烨 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驾驶支持控制系统包括转向装置和控制装置。控制装置执行：计算目标值的目标值计算处理；将用于使得车辆运动参数与目标值一致的转向角计算作为第一转向角的第一转向角计算处理；计算车辆运动参数的实际值的实际值计算处理；基于实际值与目标值之间的差值将用于抵消外力的转向角计算作为第二转向角的第二转向角计算处理；将第一转向角和第二转向角的相加值计算作为目标转向角的目标转向角计算处理；以及用于控制转向装置使得转向角与目标转向角一致的控制处理。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支持 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种安装在车辆中的驾驶支持控制系统，所述驾驶支持控制系统的特征在于包括：转向装置，所述转向装置被配置成调整所述车辆的转向角；以及控制装置，所述控制装置被配置成控制所述转向装置，使得所述车辆遵循目标路径行驶，其中，所述控制装置被配置成执行：计算横向加速度或横摆角速度的目标值作为用于使所述车辆遵循所述目标路径行驶的车辆运动参数的目标值的目标值计算处理；计算用于使所述车辆运动参数与所述目标值一致的转向角作为第一转向角的第一转向角计算处理；计算所述车辆运动参数的实际值的实际值计算处理；基于所述实际值与所述目标值之间的差值计算用于抵消从外部作用在所述车辆上的外力的转向角作为第二转向角的第二转向角计算处理；计算所述第一转向角和所述第二转向角的相加值作为目标转向角的目标转向角计算处理；以及控制所述转向装置使得所述车辆的转向角与所述目标转向角一致的控制处理。
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