[发明专利]用于控制汽车起重机气液式的悬架系统的方法在审
| 申请号： | 201810934316.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109398019A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | H-J·拉特克;M·拉格特 | 申请（专利权）人： | 特雷克斯全球有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/017 | 分类号： | B60G17/017;B60G17/04;B60G17/056;B66C9/12 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 汪勤;吴鹏 |
| 地址： | 瑞士沙*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制汽车起重机(18)气液式的悬架系统的方法，具有四个车轮(5)，分别为四个车轮配设悬架缸，还具有至少四个悬架回路，至少一个悬架缸接入悬架回路中，为每个悬架回路配设压力测量传感器(D)和行程测量传感器，在悬架回路中由控制单元(14)处理压力测量传感器(D)和行程测量传感器(W)的信号并驱控悬架缸。为了提供控制汽车起重机的气液式的悬架系统的最佳方法提出，为汽车起重机(18)的行驶运行通过悬架回路的规定的悬架高度‑设定值对汽车起重机(18)进行水平度调节，随后在控制单元(14)中基于由压力测量传感器(D)确定的压力计算每个悬架回路的压力‑设定值，根据压力‑设定值对悬架回路中的压力进行再调节。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 汽车起重机 悬架系统 气液式 行程测量传感器 压力测量传感器 车轮 测量传感器 水平度调节 处理压力 压力计算 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制汽车起重机(18)的气液式的悬架系统的方法，该汽车起重机具有至少四个车轮(5)，分别为这四个车轮配设有悬架缸(6、7)，还具有至少四个悬架回路(FK1至FK4)，分别至少一个悬架缸(6、7)连接到所述悬架回路中，为每个悬架回路(FK1至FK4)配设压力测量传感器(D)和行程测量传感器(W)，在悬架回路中由控制单元(14)处理压力测量传感器(D)和行程测量传感器(W)的信号并驱控悬架缸(6、7)，其特征在于，为了汽车起重机(18)在道路上行驶运行，通过悬架回路(FK1至FK4)的预设定的悬架高度‑设定值(aFK1SOLL至aFK4SOLL)对汽车起重机(18)进行水平度调节，随后在控制单元(14)中基于由压力测量传感器(D)确定的压力(pFK1至pFK4)计算出每个悬架回路(FK1至FK4)的压力‑设定值(pFK1SOLL至pFK4SOLL)，根据压力‑设定值(pFK1SOLL至pFK4SOLL)对悬架回路(FK1至FK4)中的压力(pFK1至pFK4)进行再调节。
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