[发明专利]一种具有云台搭载相机的巡航无人机

摘要

本发明提供一种具有云台搭载相机的巡航无人机，涉及无人机领域。该具有云台搭载相机的巡航无人机，包括主机体，所述主机体的顶部两侧均固定安装有机翼，所述机翼的两侧均固定安装有升降装置，所述主机体的底部开设有固定槽，所述主机体的底部固定安装有塑料保护支架，所述主机体的底部设置有云台相机，所述云台相机包括云台主轴。该具有云台搭载相机的巡航无人机，安装有水平旋转电机，可以在不调整主机身的情况下，把摄像头水平调整到所需要的方向，降低操作难度，方便人们操控，安装有液压杆，当摄像头调整到所需方向时，可以通过液压杆来调整摄像头的垂直角度，使拍摄的范围更加大，使用起来更加方便。

主权项

1.一种具有云台搭载相机的巡航无人机，包括主机体（1），其特征在于：所述主机体（1）的顶部两侧均固定安装有机翼（4），所述机翼（4）的两侧均固定安装有升降装置（5），所述主机体（1）的底部开设有固定槽（14），所述主机体（1）的底部固定安装有塑料保护支架（12），所述主机体（1）的底部设置有云台相机（13），所述云台相机（13）包括云台主轴（17），所述云台主轴（17）的上方设置有螺纹（15），所述云台主轴（17）与固定槽（14）螺纹连接，所述云台主轴（17）的顶部固定安装有电源接触头（16），所述云台主轴（17）的底部固定安装有水平旋转电机（18），所述水平旋转电机（18）的输出端活动连接有水平旋转杆（19），所述水平旋转杆（19）上固定安装有纵向旋转电机（20），所述纵向旋转电机（20）的输出端活动安装有纵向旋转杆（21），所述纵向旋转杆（21）通过活动轴（22）活动安装有摄像头（23），所述摄像头（23）与纵向旋转杆（21）之间设置有液压杆（24），所述升降装置（5）包括保护罩（25），所述保护罩（25）的内部设置有固定杆（26）。