[发明专利]一种水下机器人用多方位的夹持装置

摘要

本发明涉及一种水下机器人用多方位的夹持装置，包括横板，横板底面两端对称固定有竖杆，所述竖杆垂直固定，竖杆下端设有与其固定连接的弧形套筒，所述弧形套筒内插入有与其滑动连接的弧形板，弧形板上均匀固定有多个凸齿，所述弧形板上的凸齿相对设置，所述横板顶部垂直固定有两个第一固定杆，第一固定杆顶部水平固定有固定板，所述固定板底部固定有第一减速电机，第一减速电机的转轴上固定有与凸齿啮合的齿轮，通过第一减速电机方便控制弧形板旋转伸出将铲子插入到被夹持物体底部的更深处，对底部将被夹持物体埋没的淤泥进行清理非常方便，通过旋转盘和旋转杆可以使顶板灵活转动，确保清理淤泥或者夹持的效果方便快捷。

主权项

1.一种水下机器人用多方位的夹持装置，包括横板（1），横板（1）底面两端对称固定有竖杆（2），所述竖杆（2）垂直固定，竖杆（2）下端设有与其固定连接的弧形套筒（3），所述弧形套筒（3）内插入有与其滑动连接的弧形板（4），左右两端的弧形板（4）处于同一圆心上，弧形板（4）上均匀固定有多个凸齿（5），所述弧形板（4）上的凸齿（5）相对设置，所述横板（1）顶部垂直固定有两个第一固定杆（6），第一固定杆（6）顶部水平固定有固定板（7），所述固定板（7）底部固定有第一减速电机（8），第一减速电机（8）的转轴上固定有与凸齿（5）啮合的齿轮（9）。