[发明专利]电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车有效
申请号: | 201810936879.9 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109050348B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 杨世春;陈昱伊;余江;陈飞;闫啸宇 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 高丽萍 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及了一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车,其中该控制方法包括手动挡变速换挡工作状态模拟步骤、发动机转速模拟步骤、数据获取步骤、换挡判断步骤、车速判断步骤、计时步骤和熄火信号发送步骤,通过获取电动汽车的当前车速、发动机模拟转速和当前挡位值并与相应的阈值进行判断比较后根据判断比较结果进入计时以及再根据计时判断后发出熄火信号的一系列特定步骤最终实现电动汽车模拟燃油车发动机的熄火工况,使电动汽车能够真实可靠的模拟出驾校学习或考试过程中传统燃油车因驾驶者操作不当导致燃油车熄火的各种情况,使得电动汽车与传统燃油车的操作方法和操作结果保持一致,使电动汽车在驾校场地能够应用。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 模拟 燃油 发动机 熄火 工况 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法,其特征在于,包括手动挡变速换挡工作状态模拟步骤、发动机转速模拟步骤、数据获取步骤、换挡判断步骤、车速判断步骤、计时步骤和熄火信号发送步骤,所述手动挡变速换挡工作状态模拟步骤是将电动汽车的换挡挡杆采用为具有多挡位的手动换挡挡杆以模拟挡杆,并在电动汽车驾驶室底板的左侧设置离合器踏板以模拟离合器,通过采集离合器踏板的位置信息判断模拟离合器的工作状态,通过采集手动换挡挡杆在不同挡位的位置信息判断模拟挡杆的工作状态,再由扭矩控制器基于模拟离合器和模拟挡杆的工作状态计算不同状态下的驱动电机输出扭矩并控制驱动电机输出;所述发动机转速模拟步骤是基于手动挡燃油车的发动机转速随加速踏板位置或离合器踏板位置的变化关系对电动汽车进行发动机转速模拟,得到发动机模拟转速;所述数据获取步骤用于获取电动汽车的当前车速、发动机模拟转速和当前挡位值;所述换挡判断步骤根据模拟离合器的工作状态以及当前挡位值判断是否存在换挡误操作,在确定存在换挡误操作时进入熄火信号发送步骤,否则进入车速判断步骤;所述车速判断步骤用于根据当前挡位值进行车速判断,在当前车速进入到当前挡位值对应的熄火车速阈值范围时或在发动机模拟转速小于预设的模拟转速阈值时,进入计时步骤;所述计时步骤进行计时,在超过预设的时间阈值且发动机模拟转速仍然小于预设的模拟转速阈值时进入熄火信号发送步骤;所述熄火信号发送步骤判定电动汽车即将熄火,发出熄火信号。
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