[发明专利]一种转向型传动组件及内镜操作器械在审
| 申请号： | 201810936921.7 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108992021A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 戎龙;饶小龙 | 申请（专利权）人： | 北京大学第一医院;戎龙;饶小龙 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B17/94 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘云贵;金卫文 |
| 地址： | 100034 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向型传动组件及内镜操作器械，该转向型传动组件包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，及沿轴向顺序排列在第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与第一构件可转动连接，第N个节片与第二构件可转动连接，第i个节片与第i+1个节片可转动连接，i∈[2，N‑1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，牵引线均沿轴向依次穿过各节片，牵引线的一端与第一构件连接，另一端穿出第二构件。当沿轴向抽拉选定的牵引线并放松其余部分或全部牵引线，各牵引线在节片内滑动使得骨架弯曲。本发明的转向型传动组件够实现转向和弯曲，在将其用于内镜操作器械后，提高了内镜操作器械的操作精度，降低了消化内镜技术的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 节片 牵引线 内镜 操作器械 传动组件 第二构件 转向型 可转动连接 轴向 轴向间隔设置 构件连接 骨架弯曲 正整数 滑动 抽拉 穿出 穿过 消化 放松 | ||
【主权项】：
1.一种转向型传动组件，其特征在于，包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N‑1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，当沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，各个所述牵引线则在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，进而使得所述骨架能够产生弯曲。
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