[发明专利]用于笑脸包的机器人自动包装系统

摘要

本发明公开了一种用于笑脸包的机器人自动包装系统，包括包装箱输送线（100），沿着包装箱输送线（100）的输送方向依次设置有开箱隔板机（1）、装箱机（2）和扣盖机（3），开箱隔板机（1）内依次设置有包括开箱工位、下隔板工位、侧隔板工位的三工位或者包括开箱工位、下隔板工位、垫片工位、侧隔板工位的四工位；装箱机（2）内的单边抓包输送装置（24）将预整合输送线（23）上的单边奶包抓取到奶包整合线（25）上整合成奶包单元后由机器人带动柔性工夹具（29）抓取装箱；装箱完毕的包装箱输送到扣盖机（3）进行扣盖。本发明的系统针对笑脸包奶包的自动包装专门设计，结构明晰、动作精准、快捷高效并富有弹性。

主权项

1.一种用于笑脸包的机器人自动包装系统，包括包装箱输送线（100），其特征在于：沿着包装箱输送线（100）的输送方向依次设置有开箱隔板机（1）、装箱机（2）和扣盖机（3），开箱隔板机（1）内沿着包装箱输送线（100）的输送方向依次设置有能够打开包装箱并放置到包装箱输送线（100）上的开箱工位、将下隔板成型并放置到包装箱中的下隔板工位、将侧隔板成型并放置到包装箱中的下隔板上的侧隔板工位、或者在下隔板工位和侧隔板工位之间还设有能够将垫片放置在包装箱中的下隔板上的垫片工位；在装箱机（2）内设有位于包装箱输送线（100）旁侧的预整合输送线（23）和奶包整合线（25），预整合输送线（23）的前端与奶包输送线（21）的后端分道侧相连接，位于预整合输送线（23）和奶包整合线（25）上方的单边抓包输送装置（24）将预整合输送线（23）上的单边奶包抓取到奶包整合线（25）上整合成奶包单元后由固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（29）抓取装箱；装箱完毕的包装箱经包装箱输送线（100）输送到扣盖机（3）进行扣盖。