[发明专利]一种具有自动定位功能的智能按摩装置在审
| 申请号： | 201810937668.7 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109009971A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 钱少明;金鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02;A61H7/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 程志军 |
| 地址： | 312030 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台、定位装置和按摩装置，所述二自由度工作台由从下至上依次设置的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件构成，所述定位装置与按摩装置均固定设置在第三工作台组件上，所述定位装置由第一电机和定位件组成，所述定位件包括定位杆以及连接在定位杆上的定位头，且在所述定位头上设置有微型开关，在定位头的内部设置有角度编码器，所述按摩装置由第二电机，连接杆和按摩头组成。其技术效果是按摩机构具有定点叩击和定点指压功能，可以对人体的某些部位(例如某些特定穴位)进行按摩，而且按摩力值大小可控，该按摩装置简单实用，可靠性高，具有较大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台组件 按摩装置 定位装置 智能按摩装置 自动定位功能 二自由度 定位杆 定位件 定位头 工作台 电机 角度编码器 按摩机构 固定设置 技术效果 内部设置 微型开关 依次设置 按摩力 按摩头 连接杆 穴位 可控 指压 叩击 按摩 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台(1)、定位装置(2)和按摩装置(3)，其特征在于：所述二自由度工作台(1)由从下至上依次设置的第一工作台组件(4)、第二工作台组件(5)和第三工作台组件(6)构成，所述定位装置(2)与按摩装置(3)均固定设置在第三工作台组件(6)上，且定位装置(2)位于按摩装置(3)的一侧，所述定位装置(2)由第一电机(9)和定位件组成，所述定位件包括定位杆(10)以及连接在定位杆(10)上的定位头(11)，所述定位杆(10)与第一电机(9)相连接，且在所述定位头(11)上设置有微型开关(12)，在定位头的内部设置有角度编码器(13)，所述按摩装置(3)由第二电机(14)，连接杆(15)和按摩头(16)组成，所述连接杆(15)与第二电机(14)相连接，所述按摩头(16)固定设置在连接杆(15)的端部。
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