[发明专利]一种管道清洗机器人

摘要

本发明公开了一种管道清洗机器人，包括机壳、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池和控制器，所述机壳倒角处设有第一万向轮，机壳内设有清洁室、蓄水室、翻转移动驱动室、控制室、第一压轮室和第二压轮室，所述清洁机构包括第一旋转电机、第一转轴、毛刷筒、刷毛、蓄水箱、水泵、抽水管、喷水管、喷头，所述翻转移动机构包括轴承座、步进电机、回转轴承、回转杆、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、第一传动皮带、回转盘、第三电动推杆、第三导向套管、第三推杆、第三导向杆、第三推板、支架、第二旋转电机、第二转轴、防滑轮、第二从动皮带轮、第二主动皮带轮、第二传动皮带。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种管道清洗机器人，包括机壳(1)、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池(2)和控制器(3)，其特征在于，所述机壳(1)下端两侧设有倒角(4)，两个倒角(4)处均设有两个第一万向轮(5)，机壳(1)内设有若干隔板(6)，隔板(6)将机壳(1)内腔分隔成清洁室(7)、蓄水室(8)、翻转移动驱动室(9)、控制室(10)、第一压轮室(11)和第二压轮室(12)，蓄电池(2)和控制器(3)安装在控制室(10)内。