[发明专利]一种四轴冲压上料机器人电气控制系统在审
| 申请号： | 201810938831.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108845543A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 于华;庞文凯;李公文;王小龙;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轴冲压上料机器人电气控制系统，包括人机操作界面，用于操作者与设备交互并实现控制过程的可视化；主控模块，与人机操作界面通讯连接且进行程序的编写和执行；运动控制模块，连接在主控模块上且将运动控制过程翻译成可被识别的脉冲信号；伺服驱动模块，与运动控制模块相连且接收脉冲信号后转化为电压信号；还包括与人机操作界面相连的操作面板、与运动控制模块相连的外围设备、连接在伺服驱动模块上的伺服电机、连接在伺服电机上的电机编码器。本发明实现控制编程更方便，操作更简单，只需将使用到的点位信息示教完成，即可实现自动生产运行，有利于降低产业技术投资成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 人机操作界面 运动控制模块 电气控制系统 伺服驱动模块 上料机器人 伺服电机 主控模块 冲压 四轴 外围设备 运动控制过程 电机编码器 操作面板 产业技术 点位信息 电压信号 工作效率 接收脉冲 控制过程 脉冲信号 设备交互 通讯连接 自动生产 可视化 示教 编程 翻译 转化 投资 | ||
【主权项】：
1.一种四轴冲压上料机器人电气控制系统，其特征在于：包括：人机操作界面，用于操作者与设备交互并实现控制过程的可视化；主控模块，与人机操作界面通讯连接且进行程序的编写和执行；运动控制模块，连接在主控模块上且将运动控制过程翻译成可被识别的脉冲信号；伺服驱动模块，与运动控制模块相连且接收脉冲信号后转化为电压信号；还包括与人机操作界面相连的操作面板、与运动控制模块相连的外围设备、连接在伺服驱动模块上的伺服电机、连接在伺服电机上且将位置和速度反馈至伺服驱动模块中的电机编码器。
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