[发明专利]一种具备导航功能的井下运送系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810939825.8 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108999633A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 戴天珍 | 申请（专利权）人： | 宁波敬业控股集团有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21F17/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备导航功能的井下运送系统及控制方法。这种具备导航功能的井下运送系统及控制方法可实现对其远程控制，避免矿机作业时带来的电子干扰；通过多种无线定位技术帮助矿机实现定位，由于多种定位技术相结合，系统不再依赖于单一的设备和技术，可大幅提高矿机定位的精度和可靠性，在煤矿矿井这类地下环境中定位准确，也保证了矿井工人的人身安全，同时，本发明既可用于煤矿矿井定位，还可运用于室内或者其他复杂环境下的辅助定位，具有很好的推广能力。 | ||
| 搜索关键词： | 导航功能 运送系统 井下 矿机 煤矿矿井 无线定位技术 地下环境 电子干扰 定位技术 定位准确 辅助定位 复杂环境 人身安全 远程控制 可用 矿井 室内 帮助 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具备导航功能的井下运送系统，包括智能终端设备（2）和矿机车体（1），其特征在于：所述智能终端设备（2），用于生成相应的控制页面参数，以及当控制页面中的控件被触发时，将相应的控制命令发送至服务器；所述矿机车体（1）包括：无线通信模块（3），对所述智能终端设备（2）和所述矿机车体（1）进行网络配置，及与多个无线节点（7）进行无线通信，各节点分别记录各自的无线通信连接信息；定位模块（4），连接所述无线通信模块（3），用于根据第一类无线节点的连接信息确定当前位置信息，根据第二类无线节点的连接信息对当前位置信息进行校验；控制模块（5），连接所述定位模块（4），用于将一个坐标转换成具体指令的控制系统；地图及位置测量模块（6），连接所述定位模块（4），用于扫描周围环境建立地图。
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