[发明专利]用于乳制品生产的机器人码垛系统及方法有效
| 申请号： | 201810941550.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109178949B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 别应堂 | 申请（专利权）人： | 重庆光大集团乳业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/10 | 分类号： | B65G57/10;B65G43/08 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401301*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及商品自动码垛领域，具体涉及一种用于乳制品生产的机器人码垛系统及方法，该系统包括：码垛机器人、用于将商品传送到码垛机器人上的传送机构、用于控制码垛过程的控制模块以及用于存放码垛好的商品的存储仓；存储仓一侧侧壁靠近中部位置开设有进货口，传送机构一端位于进货口内；存储仓内设置有滑轨，滑轨位于传送机构上方，滑轨上滑动连接有多个相同的码垛机器人，滑轨旁设置有用于带动码垛机器人沿着滑轨滑动到指定位置的驱动机构；码垛机器人底端设置有受控制模块控制实现自动开启和关闭的门体，码垛机器人底端截面大小与门体大小一致，门体大小和商品的包装箱大小一致，码垛机器人和门体之间为放置通道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 乳制品 生产 机器人 码垛 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.用于乳制品生产的机器人码垛系统，其特征在于，包括：码垛机器人、用于将商品传送到码垛机器人上的传送机构、用于控制码垛过程的控制模块以及用于存放码垛好的商品的存储仓；存储仓一侧侧壁靠近中部位置开设有进货口，传送机构一端位于进货口内；存储仓内设置有滑轨，滑轨位于传送机构上方，滑轨上滑动连接有多个相同的码垛机器人，滑轨旁设置有用于带动码垛机器人沿着滑轨滑动到指定位置的驱动机构；码垛机器人底端设置有受控制模块控制实现自动开启和关闭的门体，码垛机器人底端截面大小与门体大小一致，门体大小和商品的包装箱大小一致，码垛机器人和门体之间为放置通道；存储仓内竖直向上设置有多个堆放通道，堆放通道位于码垛机器人下方，每一个堆放通道对应一个码垛机器人，控制模块能控制驱动机构带动码垛机器人到堆放通道正上方；堆放通道内滑动连接有承重盘，承重盘底面和堆放通道底部之间连接有支撑弹簧，承重盘位于堆放通道顶端。
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