[发明专利]一种生态保护红线区勘界方法及系统

摘要

本发明提供了一种生态保护红线区勘界方法及系统，所述系统包括本地服务器、数据云平台、移动勘测端和移动终端；所述数据云平台与本地服务器、移动勘测端、移动终端通过无线通讯网络连接。通过所述数据云平台实现采集的信息处理和无人飞行器控制，简化勘界系统。并结合生态保护红线特点设置了无人飞行器采集图像数据的相关参数，提高了勘界效率。所述生态保护红线勘界系统不需要工作人员抵达地势险峻的区域开展勘界工作，可提高勘界效率和安全性，并可根据采集到的图像和位置信息实时调整无人飞行器的状态以获取准确的勘界结果。

主权项

1.一种生态保护红线区勘界方法，包括以下步骤：步骤1.由遥感底图和划定的生态保护红线确定生态保护红线勘界待测点；步骤2.根据所述待测点所在地区生态特点确定无人飞行器飞行高度h和拍摄视场角度α；步骤3.对所述待测点两侧生态保护红线分别用最小二乘法进行直线拟合，计算待测点处两直线夹度θ和总拟合相关系数r；步骤4.确定无人飞行器飞行半径；其中为无人飞行器拍摄半径；等距螺旋飞行最小半径为Rmin＝kR0；等距螺旋飞行最大半径为k是调节系数，0.5＜k≤1，根据待测点所在地区生态特点进行设置；步骤5.使用无人飞行器绕待测点等距螺旋飞行进行图像拍摄同时记录位置坐标；步骤6.对无人飞行器采集的图像数据和位置数据进行处理。