[发明专利]具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统

摘要

本发明公开了具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统，该安全保障系统包括多个机械臂、周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和主控制器；多个机械臂分别活动固定在汽车的两侧，所述机械臂均包括依次转动连接的第一活动臂、第二活动臂和底部活动脚；所述底部活动脚一侧设有机械动力爪，另一侧设有消防喷头。该安全保障系统可通过对汽车行驶过程中的周围环境、障碍物距离、具体路况、水的深度、火焰大小等进行监测，各个机械臂通过所监测到的信息自动工作，达到清除障碍、避免砸损打击、避免积水影响、避免火焰破坏以及适应各种路况的目的，大大保证了汽车以及人们的行驶安全。

主权项

1.具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统，其特征在于：该安全保障系统包括多个机械臂(2)、周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和控制多个机械臂(2)进行工作的主控制器；多个机械臂(2)分别活动固定在汽车(1)的两侧，所述机械臂(2)均包括依次转动连接的第一活动臂(2‑1)、第二活动臂(2‑2)和底部活动脚(2‑3)，所述第一活动臂(2‑1)、第二活动臂(2‑2)和底部活动脚(2‑3)依次连接处均设有受力传感器；所述第一活动臂(2‑1)为液压伸缩臂，所述底部活动脚(2‑3)一侧设有机械动力爪(4)，另一侧设有消防喷头(5)；所述周围环境监测装置有多个且分别设置在汽车(1)的前侧、后侧、左侧、右侧和顶部；所述地形感知装置位于汽车(1)内部；所述水深度传感器位于汽车(1)底部；所述火焰传感器有多个且分别设置在汽车(1)的前侧、后侧、左侧、右侧、顶部和底部；所述主控制器位于汽车(1)内部，所述主控制器与周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和受力传感器均采用无线通讯相连；所述汽车(1)底部侧壁设有用于放置机械臂(2)的放置体(3)。