[发明专利]一种清洁机器人及其多区域清洁方法在审
| 申请号： | 201810941791.6 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110833361A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 许思晨;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧;许曼 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人及其多区域清洁方法，其中，方法包括：获取区域环境地图；根据所述区域环境地图确定子区域，及子区域之间的连通区域；确定所述清洁机器人在区域环境地图中的位姿；根据所述清洁机器人在区域环境地图中的位姿，及子区域之间的所述连通区域确定所述子区域的清洁顺序，所述清洁顺序使所述清洁机器人重复经过的子区域最少或清洁完成时移动过的总路程最短；根据所述清洁顺序控制所述清洁机器人清洁各所述子区域。本发明能够避免重复清洁，且在同样电池电量下可以清洁更大的工作区域，具有清洁效率高、续航能力强、用户体验好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 及其 区域 方法 | ||
【主权项】：
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